直流电机闭环控制 在开环模型的基础上，在直流电机模型中加入PID模块，对其形成闭环控制。(DC motor closed-loop control Based on the open-loop model, a PID module is added to the DC motor model to form a closed-loop control.)

包括谐振抑制 开闭环控制 等等操作 涵盖全面 供初学者学习极为清楚明白(Including resonant suppression open closed loop control and so on)