本系统可以有多个直流电机。可以有多个视频监控，它们都有一个IP，在监控中心可以通过路由选择要监控的直流电机，同时可以选择多个位置的视频监控，移动终端所监控的直流电机就是当前监控中心所监控的直流电机。-This system can have multiple dc motor. There can be multiple video monitoring, they all have one IP, in monitoring center by routing to monitor dc mo

直流电机闭环控制 在开环模型的基础上，在直流电机模型中加入PID模块，对其形成闭环控制。(DC motor closed-loop control Based on the open-loop model, a PID module is added to the DC motor model to form a closed-loop control.)

直流电机控制系统仿真模型,我觉得做得挺不错,()