无控纵向导弹弹道计算。用四阶龙库、阿当姆斯积分法，运行时间短，效果好。-no control ballistic missile vertical calculation. With the four-Long, Adam Shams integral method, a short running time, the effect is good.

matlab中一个重要的数学计算函数，可用于计算二重积分，可以输入多个参数-matlab an important mathematical functions that can be used to calculate the double integral, can enter multiple parameters

duhamel积分的程序，是一个很经典的算法，可以计算任意荷载体系的动力响应。-duhamel integral procedure is a very classic algorithms, can calculate arbitrary load system dynamic response.

基于蚁群算法的无人机航迹规划matlab算法 本算法的主题思想是基于胡中华博士的论文，但是在具体编程的过程中发现其博士论文中在制定启发因子的时候，存在一定的问题，没有分清远离威胁点、在威胁点威胁范围内的威胁概率计算情况，并对威胁概率的点计算转换成连续区间的威胁概率，即转换成定积分的形式进行编程 本算法只是初步算法， 总体来说是可以运行的，但是因为程序设计过程中没有考虑算法的复杂度，考虑的东西太多，反而增加了算法的复杂度，导致耗时比较多(Ant Colony Algorithm Based U