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tinyos-antbasic-algorithm
- tinyos 蚁群算法(ant colony optimization, ACO)，又称蚂蚁算法，是一种用来在图中寻找优化路径的机率型算法。它由Marco Dorigo于1992年在他的博士论文中提出，其灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,初步的研究表明该算法具有许多优良的性质.针对PID控制器参数优化设计问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设计的结果进行了比较,数值仿真结果表明,蚁群算法具有一种新的模拟进化优化方法的有效性和应用价值-The tinyos
fuzzy_pid
- 这是基于matlab的关于模糊控制pid的源代码，对于学习pid控制器的很有用-This is based on the fuzzy control pid matlab source code for learning useful pid controller
pi
- 这是基于NS2的PI控制器的代码，想学习PID控制器的也可以学习这-This is based on the code of NS2 PI controller, PID controller also want to learn can learn from this
zsy_pidjj
- 这是在matlab的基础上开发出的pid控制器源代码-It is developed on the basis of matlab pid controller source code
tunning-PID-by-BG
- This technique is used in many control application and here i used it to tune the PID controller
PID-controller
- 基于神经网络的PID控制器设计及Matlab仿真-PID controller design based on neural network and Matlab simulation
kongzhichengxv
- 实现与上位机的TCP/IP通信，与从控制器的CAN通信，以及对深度计和惯导系统的数据采集和处理。实现对机器的PID控制，根据上位机指令实现各种该动作。-TCP/IP communication with the host computer, communication with the CAN the controller, as well as data acquisition and processing of depth and inertial navigation system. T