Un diagnostic embarqué, ou On-Board Diagnostics (abrégé en OBD), est un ensemble de capacités de diagnostic matériel qui sont embarquées dans la plupart des véhicules à moteur thermique produits dans les années 2000. L OBD décrit les moyens à mettr

Les voyants permettant d alerter l utilisateur des dysfonctionnements du moteur ont eux aussi été standardisés. Tout défaut pouvant mener à un dépassement des seuils provoque un allumage normalisé du voyant Malfunction Indicator Lamp ou MIL.