实时tcp/ip协议栈实现，可以和rtai或xenomai实时系统一起使用

RTNet是一个全面、系统的网络环境，它可以模拟目前公共电信网络上的各种网络情况从而满足不同的测试要求。RTNet包括传送网、宽带交换、窄带交换、接入以及同步、信令、网管等网络部分，可以进行不同电信网络设备的测试和试验。 -RTnet is an Open Soure hard real-time network protocol stack for Xenomai and RTAI (real-time Linux extensions). It makes use of standard

详细介绍了基于RTAI的Linux实时原理机制分析- The mechanism of Linux real-time based on RTAI is analyzed in detail