基于v4l视频编程 ，在Linux环境下的 经过自己亲测试过很好用的源码，对库函数调用同时封装的很好，对变量以及函数的掉用关系有很多注释帮助我们可以很快v4l接口编程的知识ps:Makefile已经都写好了-V4l-based video programming under Linux environment after their parent tested well used source library function call and the package is very good,

python 的ctype对libusb的封装，可能通过python直接编写usb的驱动，项目实践证明很稳定-this source use pythob ctype to call libusb,you can write usb driver by this code