BlueZ是Linux官方蓝牙协议栈。它是一个基于GNU General Public License (GPL)发布的开源项目，从Linux2.4.6开始便成为Linux 内核的一部分。 BlueZ支持蓝牙核心层和协议，它灵活、高效，以模块化方式实现，具有以下特点： n 完整的模块化实现 n 均衡的多处理安全 n 支持多线程数据处理 n 支持多个蓝牙设备 n 硬件抽象 n 向所有层提供标准socket接口 n 提供设备和服务级安全保证 BlueＺ包含多个相互

最近做个小项目，要远程控制一个水泵，编程只会一点儿php，正好方便远程控制。 开发环境 win7 ，一个usb转串口的转换器，淘宝上买的串口4路继电器板。 想最终整个atom的小板子加个u盘做系统，定制一个小linux+apache+php系统来做，硬件体积小，功耗低，应该可靠性比较高。-php out

python 的ctype对libusb的封装，可能通过python直接编写usb的驱动，项目实践证明很稳定-this source use pythob ctype to call libusb,you can write usb driver by this code