自己实现的一个源代码来说明UDP穿越NAT的原理。 首先先介绍一些基本概念： NAT(Network Address Translators)，网络地址转换：网络地址转换是在IP地址日益缺乏的情况下产生的，它的主要目的就是为了能够地址重用。NAT分为两大类，基本的NAT和NAPT(Network Address/Port Translator)。最开始NAT是运行在路由器上的一个功能模块。 最先提出的是基本的NAT，它的产生基于如下事实：一个私有网络（域）中的节点中只有很少的节点需要与外网连接（

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通常情况下，当进程使用UDP 和外部主机通信时，NAT 会建立一个Session ，这个Session 能够保留多久并没有标准，或许几秒，几分钟，几个小时。(Typically, when a process uses UDP to communicate with an external host, NAT creates a Session, how long the Session can hold and does not have a standard, maybe a few sec