SWAN代表一种使用分布式控制算法来支持软实时业务及服务区分的简单，无状态的网络模型-SWAN represents a simple, stateless network model that uses distributed control algorithms to support "soft" real-time services and service differentiation in wireless ad hoc networks.

(l)提出了基于最小二乘网格的自由变形技术。以最小二乘网格作为原始网格 的低分辨率网格，将两者之间的高低频差用局部标架编码，达到保持网格模型的 表面几何细节的目的。算法基本思想就是利用网格自由变形技术(均值坐标)控 制低分辨率的最小二乘网格，而不是直接控制原始网格 然后通过局部标架编码 重建变形后的网格。-(L) proposed a free-form deformation based on least squares of the grid technology.

稳定易用的大容量 windows socket api 封装库,采用重叠完成端口模型实现，引擎采用异步消息控制，实现了一个简明易用的网络框架，发送和接收数据全都采用异步模式，发送和接收数据都不会给调用线程带来等待或者延迟，同时引擎实现了两种通信模式，流模式和消息模式，可以节省用户大量的构建时间。 引擎内部实现参考了 ACE 的种种概念，比如 proactor（预先操作,前摄器）,task(任务),主动对象（Active Object）,message queue(消息队列),lock(