作者：华清远见嵌入式学院。《Linux设备驱动开发详解》（08&09年度畅销榜TOP50）第22章、Linux设备驱动的调试。“工欲善其事，必先利其器”，为了方便进行Linux设备驱动的开发和调试，建立良好的开发环境很重要，包括实验室环境建设、使用必要的工具软件以及掌握常用的调试技巧等。22.1节介绍Linux开发环境的建设，包括实验室配置、工具链、串口工具等。22.2节讲解了Linux下调试器gdb的基本用法和技巧。22.3节讲解了Linux内核的调试方法，22.4～22.9节对22.3节的概

如果CP1H没有密码保护，可以使用HOSTLINK C模式或FINS模式通讯协议用VB或VC编程轻易读出程序代码。大家都知道欧姆龙的CJ1M、CP1H可以设定UM读保护和任务读保护，在上载PLC程序时，需经过编译，PLC中的机器代码转变成梯形图。当CP1H设置了密码后，就禁止了读程序代码，通过修改CP1H时序设置值，修改时序来导致PLC的看门狗出错，这时CP1H减弱了对密码保护的限制，这时就可以载 PLC中的机器代码，先不经过反编译直接打包上传到电脑中。通过分析电脑中的PLC机器代码，找出先前通

串口编程监视软件，可以保存数据，用来监控串口数据很有用(Serial programming monitoring software, can save data, used to monitor serial port data is very useful)