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InertialNavigation
- 惯性导航测试程序，根据输入的六轴传感器信号，机型轨迹重建-Inertial navigation test procedures, according to the six-axis sensor input signal, the model trajectory reconstruction
mpu6050driver
- 基于linux的mpu6050驱动。使用模拟的iic驱动，六轴陀螺仪-Linux-based mpu6050 drive. Using simulated iic driver, six-axis gyroscope
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- 简单的linux字符驱动，包括对ds18b20温度传感器的操作，对六轴陀螺仪mpu6050和电子罗盘hmc5883l的i2c协议的实现,是初学者的绝佳材料-Simple linux character-driven, including ds18b20 temperature sensor, the operation of the six-axis gyro electronic compass hmc5883l mpu6050 and implementation of i2c protoc
六轴的陀螺仪的程序代码
- 六轴的陀螺仪的程序代码，资源包含了STM32与陀螺仪的原理图和datasheet，描述详细，可以运行
mpuweb
- 利用树莓派和python解析mpu6050六轴传感器的姿态角(rasberrypi use python to read data from mpu6050)