本文介绍了两相四拍混合式步进电机的工作原理及其磁网络模型，推 导了步进电机的动态方程。分析了两种细分驱动方法:等电流法和电流 矢量法恒幅均匀旋转法，提出了基于单片机控制的PWM电流矢量恒幅 均匀旋转的细分驱动技术，实现了步进电机32细分驱动。-so much,so nice.

用于L298N驱动步进电机，本代码用于步进电机反转两相四拍。-For L298N drive stepper motor, and the code for two-phase stepper motor reversal shot.