s200的BCC和CRC校验,可用于与上位机的通讯信息帧检测

综合考虑到数据信息量，以及数据传输可靠性，采用在应用层封装可靠性的自定义协议，底层使用适合大数据量传输UDP协议，实现通讯传输效率和可靠性的平衡。实现上使用socket编程，协议设计上采用对数据报文的分帧，传输控制（报文的顺序等），校验，数据的转义，以及服务器/客户端的通讯握手来实现，在协议设计中充分考虑到继承性和扩展性.-Considering the amount of information to the data, and data transmission reliability, w

其中的源地址和目的地址是指网卡的硬件地址（也叫MAC地址），长度是48位，是在网卡出厂时固化的。可在shell中使用ifconfig命令查看，“HWaddr 00:15:F2:14:9E:3F”部分就是硬件地址。协议字段有三种值，分别对应IP、ARP、RARP。帧尾是CRC校验码。(The source address and destination address refer to the hardware address of the network card (also known as