全面而完整，本概述提供了密钥算法和理论的单卷处理。笔者提供所有理论方面的明确解释，与大多数结果严格的证明。这两个部分的处理开始的优选条件和凸规划，对偶，广义凸性的讨论，并选定非线性规划分析推导。第二部份是有关技术和数值解无约束优化方法，并介绍了常用的约束非线性优化问题的算法。本次毕业级文本不需要超出初等微积分，线性代数，高等数学和现实背景分析。 -Comprehensive and complete, this overview provides a single-volume treatm