数字图像在现代生活中的应用日益广泛，在一些领域中 须关注其安全问题，例如，军事、医疗和商业图片通常需 进行保密传送。目前最佳的保密手段是采用加密算法。但 于图像的数据量通常较大，因此图像加密时间较长。研究 提出了各种图像加密技术，利用图像的各种性质进行加密 而提高加密速度[1]。现有图像加密技术可以分为空域图像 密技术、变换域图像加密技术和压缩编码图像加密技术。 文研究的图像加密算法属于空域图像加密技术。在文献[2] 出的自适应图像加密算法的基础上，本文给出一种改

伺服电机控制系统，02年开始积累，效果好，速度快，PI控制，经典控制，fuzzy PID，自适应控制，速度位置控制等等，欢迎大家参考。-Servo motor control system, in 2002 began to accumulate, effective, fast, PI control, classical control, fuzzy PID, adaptive control, speed position control, etc., we welcome the ref