作者：华清远见嵌入式学院。《Linux设备驱动开发详解》（08&09年度畅销榜TOP50）第2章、驱动设计的硬件基础。本章讲解底层驱动工程师必备的硬件基础，给出了嵌入式系统硬件原理及分析方法的全景视图。2.1节讲解微控制器、微处理器、数字信号处理器以及应用于特定领域的处理器各自的特点。2.2节对嵌入式系统中所使用的各类存储器与CPU的接口、应用领域及特点进行了详细讲解。2.3节讲解常见的外设接口与总线的工作方式，包括串口、I2C、USB、以太网接口、ISA、PCI和cPCI等。嵌入式系统硬件电路

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。 在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。-CAN is the Controller local Area Network (Controller A