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- 微型惯性测量组合(MIMU:Micro-inertial measurement unit)是国际上近年来发展起来的新技 术,作为一种不依赖任何外部信息,也不向外部辐射能量的自主式系统-Abstract:The Micro strapdown inertial measurement unit System are introduced, attitude algorithm and Kalman filtering equation of parameter identifying