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Mahout 是 Apache Software Foundation（ASF） 旗下的一个开源项目，提供一些可扩展的机器学习领域经典算法的实现，旨在帮助开发人员更加方便快捷地创建智能应用程序。Apache Mahout项目已经发展到了它的第三个年头，目前已经有了三个公共发行版本。Mahout包含许多实现，包括集群、分类、推荐过滤、频繁子项挖掘。此外，通过使用 Apache Hadoop 库，Mahout 可以有效地扩展到云中。 -Mahout is Apache Software Founda

icp算法的实现和kd-tree功能的实现，实现了三维激光扫描仪获取的多视点云配准和建立离散点间的拓扑关系，实现基于领域关系的快速查找。-kd-tree implementation and realization of function icp algorithm to achieve a multi-view point cloud registration and establish topological relations between discrete points, field-