Using MATLAB compressed sensing, The final weight matrix is ??the filter coefficient, Partially achieved tracking speed iterative relaxation algorithm.

基于PLICP (point-to-line iterative closest point) 算法的2D激光扫描匹配ROS程序包(An incremental laser scan matcher, using PLICP (point-to-line iterative closest point) scan matching algorithm.)

通过C语言实现的AES CMAC加密和解密算法。上传文件为完整的VC6工程目录。AES加密算法即密码学中的高级加密标准（Advanced Encryption Standard，AES），又称Rijndael加密法，是美国联邦政府采用的一种区块加密标准。这个标准用来替代原先的DES，已经被多方分析且广为全世界所使用。经过五年的甄选流程，高级加密标准由美国国家标准与技术研究院 （NIST）于2001年11月26日发布于FIPS PUB 197，并在2002年5月26日成为有效的标准。AES 算法基