机器人的一个简单的模拟仿真程序，模拟机器人的自主导航。-A simple robot simulation procedures, simulation of autonomous robot navigation.

机器人操作系统ROS经典的导航程序，配合激光测距仪，IMU可实现小车自主导航。-The robot operating system ROS classic navigation program, in conjunction with a laser rangefinder, IMU can realize vehicle autonomous navigation.