多任务系统中，内核负责管理各个任务，或者说为每个任务分配CPU时间，并且负责任务之间的通讯。内核提供的基本服务 以使用实时内核可以大大简化应用系统的设计，是因为实时内核允许将应用分成若干个任务，由实时内核来管理它们。内核 用程序的额外负荷，代码空间增加ROM的用量，内核本身的数据结构增加了RAM的用量。但更主要的是，每个任务要有自己的 吃起内存来是相当厉害的。内核本身对CPU的占用时间一般在2到5个百分点之间。 UC/OS-II有一个精巧的内核调度算法,实时内核精小，执行效率高，

关于OpenMP性能调优的资料，更深一步学习如何提高程序性能。主要掌握了循环互换，循环展开和循环合并等方法，和缓存的一致性来解决共享变量带来的负荷，了解了线性递推（Linear Recurrence）和如何用分块提高矩阵的更新效率。 -On the OpenMP performance tuning information, deeper to learn how to improve program performance. Main mastered the loop interchan

高负荷测试工具，根据传入的参数(每秒运行浮点运算的次数)，可以调整占用CPU的比例-High load testing tools, according to the incoming parameters (number of floating-point operations per second to run), you can adjust the ratio of CPU s