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adis16080_core
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adxrs450_core
- ADXRS450数字输出陀螺仪驱动程序，有用到的朋友可以参考。-ADXRS450 digital output gyroscope drivers, friends can be useful to refer to.
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- LINUX系统上ADIS16060宽带与SPI驱动偏航角速度陀螺仪驱动。-LINUX systems, the ADIS16060 broadband SPI driver yaw rate gyro drive.
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六轴的陀螺仪的程序代码
- 六轴的陀螺仪的程序代码，资源包含了STM32与陀螺仪的原理图和datasheet，描述详细，可以运行
serial_example.c
- 此串口是读陀螺数据 ,并解析数据，读者要读取其它串口数据直接修改数据解析部分即可。(read IMU data from serial dev.)
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- 6轴加速度计陀螺MPU6050测试程序，，linux(6 axis accelerometer, gyro, MPU6050 module, document)