作者：华清远见嵌入式学院。《Linux设备驱动开发详解》（08&09年度畅销榜TOP50）第12章、Linux字符设备驱动综合实例。本章将分析5个典型的字符设备驱动，在这些驱动中，将灵活地运用到前面各章所讲解的内容。12.1节讲解按键的设备驱动，加深读者对字符设备驱动架构、阻塞与非阻塞、中断、定时器等相关知识的理解。12.2节讲解触摸屏的设备驱动，触摸屏的设备驱动比按键的设备驱动稍微复杂一些，但是很类似。12.3节讲解TI的DSP提供给通用CPU的HPI（主机并行接口）的设备驱动，硬件结构为AR

基于C语言的DSP程序，应用DSP定时器及中断， 实现直流电动机控制 -DSP program based on the C language, application the DSP timer and interrupt, DC motor control