stm32 PWM输出实验 从timer1-7 的 时钟有4个 pwm的输出。 通过led的亮度测试-this is a program of pwm run on the stm32

介绍如何在linux环境使用roslib进行机器人底层控制编程(A document on how to use ros_lib in the Linux environment for robot bottom control programming.)

大家都知道Unix/Linux系統是由指令驅動的。那么最基本的系統是指令行的（就是想DOS一樣的介面）。X－Window－System是Unix/Linux上的圖形系統，它是通過X－Server來控制硬體的。但有一些Linux的發行版在啟動的時候就會在螢幕上出現圖形，這時的圖形是不可能由X來完成的，那是什么機制呢？答案是FrameBuffer。 FrameBuffer不是一個圖形系統，更不是視窗系統。它比X要低級，簡單來說FrameBuffer就是一種機制的實現。這種機制是把螢幕上