在linux环境下编写一个控制台应用程序，程序中有一个共享的整型变量shared_var，初始值为0；创建一个线程并使其立即与主线程并发执行。新创建的线程与主线程均不断地循环，并输出shared_var 的值。主线程在循环中不断地对shared_var 进行加1操作，即每次循环shared_var 被加1；而新创建的线程则不断地对shared_var 进行减1 操作，即每次循环shared_var 被减1。观察程序运行的结果，并对你看到的现象进行解释。-Written in the linux

linux下的简单多线程编程,一个进程中创建3个线程协同工作。-linux simple multi-threaded programming, a process created three threads to work together.

因为一般系统频繁的创建、销毁线程，对于系统是一笔不小的开支；对于这种频繁创建线程的情况，采用线程池，每次在需要创建线程的时候，我们只要从线程池中分配一个给他就行，用完之后还给线程池，这样就能大大节省不必要的资源消耗；缓冲池的话，主要是为了提高程序的运行速度，每次从池中取数据，远远快于其它获取数据的速度。-Frequent because of the general system to create, destroy threads, the system is not a small sum

1. 硬件基于HC-SR04模块，可自行查找。 2. 代码PWM模块用于测试中断响应性能， 背光部分注释掉是因为和PWM复用了。 3. 测试中断响应性能时不要使用在中断上半部使用printk()方式，否则延时会到ms级。 4. 代码中注册的字符设备可不需要，创建的内核线程用于控制时序。 3. 由于超声波采用的是普通的GPIO中断，而且精度需要达到us级，当有许多高优先级的中断需要处理时， 驱动响应会延迟导致得到的时间不同，稳定性会大大下降，只可作为参考，如果要商用最好使用专用