arm9 linux2.6.30.4环境下，HC-RS04超声波模块驱动&&测试程序-Under arm9 linux2.6.30.4 environment, HC-RS04 ultrasonic module driver && test procedures

hc-sr04模块 linux下驱动程序和测试程序 超声波测距-hc-sr04 module under linux driver and testing procedures Ultrasonic Ranging

超声波模块驱动，三路超声波，用于智能小车上，基于arm9，linux内核2.6.30开发，内含测试程序！-Ultrasonic module driver, three-way ultrasound, for smart small car, based on arm9, linux kernel 2.6.30 development, containing test program!

1. 硬件基于HC-SR04模块，可自行查找。 2. 代码PWM模块用于测试中断响应性能， 背光部分注释掉是因为和PWM复用了。 3. 测试中断响应性能时不要使用在中断上半部使用printk()方式，否则延时会到ms级。 4. 代码中注册的字符设备可不需要，创建的内核线程用于控制时序。 3. 由于超声波采用的是普通的GPIO中断，而且精度需要达到us级，当有许多高优先级的中断需要处理时， 驱动响应会延迟导致得到的时间不同，稳定性会大大下降，只可作为参考，如果要商用最好使用专用