蜂鸣器的驱动,即让led等计数3后，让蜂鸣器开始响 -After the buzzer driver, that led count 3, the buzzer start ringing

软件：linux的PWM蜂鸣器驱动，内核3.4.91 硬件：mini2440 驱动简单易懂，注释完善，测试通过。- Software: linux the PWM buzzer driver, kernel 3.4.91 Hardware: mini2440 Driver straightforward, notes perfect test.

1. 硬件基于HC-SR04模块，可自行查找。 2. 代码PWM模块用于测试中断响应性能， 背光部分注释掉是因为和PWM复用了。 3. 测试中断响应性能时不要使用在中断上半部使用printk()方式，否则延时会到ms级。 4. 代码中注册的字符设备可不需要，创建的内核线程用于控制时序。 3. 由于超声波采用的是普通的GPIO中断，而且精度需要达到us级，当有许多高优先级的中断需要处理时， 驱动响应会延迟导致得到的时间不同，稳定性会大大下降，只可作为参考，如果要商用最好使用专用