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- 本文介绍了两相四拍混合式步进电机的工作原理及其磁网络模型，推 导了步进电机的动态方程。分析了两种细分驱动方法:等电流法和电流 矢量法恒幅均匀旋转法，提出了基于单片机控制的PWM电流矢量恒幅 均匀旋转的细分驱动技术，实现了步进电机32细分驱动。-so much,so nice.
S3C2440_pwm
- S3C2440的PWM输出驱动,可以输出频率可调的PWM方波以控制步进电机-The S3C2440 PWM output drive, the PWM square wave can be output frequency is adjustable to control the stepper motor
motor
- mini2440的两路pwm驱动程序，可以控制直流电机的正反转和转速-mini2440 two PWM driver, you can control the the positive DC motor and speed
stepper-motor-driver
- L6208步进电机驱动，可以正转动，反转，PWM更改速度控制，-L6208 stepper motor driver, you can now rotate, reverse, PWM speed control change
Linux_Qt_PWM
- 本设计是基于嵌入式技术作为主处理器的AD采集与电机控制系统，利用S3C2410 ARM微处理器作为主控CPU，辅以LINUX操作系统和Qt界面系统，实现了智能化的将AD采集的数据通过Qt界面形式展现出来，同时根据AD值的不同改变PWM的参数值，从而控制电机的方向和转速等功能，并讨论了如何提高系统的速度、可靠性和可扩展性。-This design is based on embedded technology as the main processor s AD acquisition and m
motor
- 初始化PWM定时器0,按键及参数配置,步进电机运行模式控制等-Initialization PWM timer 0, key and parameter configuration, stepper motor operation mode control, etc.