linux 艾默生直流系统通讯协议通讯协议代码，标准c++代码，支持3种编译器：xscale_be-g++，arm-linux-g++，mxscaleb-g++，可做参考学习用。 -Linux Emerson dc system and communication protocol communications protocol code, standard c++ code, support three compiler: xscale_be-g++, arm-Linux-g++, mxs

Achievo ATK是一个面向对象的PHP开发框架。它让开发人员只需关注应用逻辑，而不是编写HTML代码。ATK提供了一个完整的框架，只要10行代码就能开发出一个可用的应用程序，而其它该框架将自动为生成，并完全可自己定制。ATK 常被喻为Ruby on Rails 。 -Dà zhǎn ATK shì yīgè miànxiàng duìxiàng de PHP kāifā kuàngjià. Tā ràng kāifā rényuán zhǐ xū guānzhù yìngyòng luój

供测试使用的G代码执行程序，供二相步进电机。-For testing the use of G code program execution, for two-phase stepper motor

供测试使用的二相步进电机驱动程序，配合g代码的使用。-Phase step for testing the use of stepper motor driver, and with the use of G code.