按键驱动程序（混杂设备模型） 软件去抖动的原理就是： 定时器延时时刻到的时刻，按键的状态 要和在 定时器 启动 时刻按键的状态一致。-Key driver (hybrid device model) Jitter is the principle of the software to: State timer delay time to time, the keys To start the timer and the key moments in a consisten

linux设备驱动 内核定时器 在 Linux 内核中，时间由一个名为 jiffies 的全局变量衡量，该变量标识系统启动以来经过的滴答数。在最低的级别上，计算滴答数的方式取决于正在运行的特定硬件平台；但是，滴答计数通常在一次中断期间仍然继续进行。 Linux 提供了一个简单的 API 来构造和管理计时器。它包含一些函数（和助手函数），用于创建、取消和管理计时器。 计时器通过 timer_list 结构定义，该结构包括实现一个计时器所需的所有数据（其中包括列表指针和在编译时配