编写一段程序，同时父进程创建两个子进程p1和p2；并使子进程p1与子进程p2通过共享存储区相互发送数据(５１２字节)。 　　（１）掌握系统调用shmget()、shmat()、shmdt()、shmctl()的使用方法及其功能，理解共享存储区通信原理； 　　（２）系统理解linux 的三种通信机制。 -Write a program, while the parent process creates two child processes p1 and p2 make child

Theory of Operation: A cog is launched which processes commands via the PUB routines. Points, lines, arcs, sprites, text, and polygons are rasterized into a specified stretch of memory which serves as a generic bitmap buffer.

TQ210上可以使用的dnw驱动，添加了Makefile文件，可以自己在自己系统中编译后添加，避免了官方提供的只能在32位系统使用的问题。理论通用需要dnw的开发板，只需将C文件中的PID和UID修改成对应开发板。这里可以通过windows下查看驱动的属性来获取PID和UID-dnw can be used on the TQ210 drive, add the Makefile, you can add your own in your own system compiled to avoid