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GPS接收机
- GPS接收机只要处于工作状态就会源源不断地把接收并计算出的GPS导航定位信息通过串口传送到计算机中。前面的代码只负责从串口接收数据并将其放置于缓存，在没有进一步处理之前缓存中是一长串字节流，这些信息在没有经过分类提取之前是无法加以利用的。因此，必须通过程序将各个字段的信息从缓存字节流中提取出来，将其转化成有实际意义的，可供高层决策使用的定位信息数据。同其他通讯协议类似，对GPS进行信息提取必须首先明确其帧结构，然后才能根据其结构完成对各定位信息的提取。对于本文所使用的GARMIN GPS天线板，
robocupssl
- 本程序是2005年参加中国机器人大赛的比赛程序，使用的大恒采集卡，带有视频采集和简单决策，和裁判串口通信等。
PD
- 先对系统偏差及其微分信号进行模糊量化处理，得到模糊变量E和EC，按模糊控制规则进行模糊决策得到模糊控制量U，再经过反模糊和比例变换得到实际的控制量输出。-First to system error and its differential signal fuzzy quantitative processing, get a fuzzy variable E and EC, according to fuzzy control rules of fuzzy decision get fuzzy
GA2
- OFDM自适应资源分配问题（载波、功率等），是一个既含有离散决策变量，又含有连续决策变量的非线性优化模型，且含有较为复杂的非线性约束，因此适合采用智能优化算法进行求解。本源码由GreenSim团队原创，转载请注明，有意购买源码或代写相关程序，请与GreenSim团队联系 -OFDM adaptive resource allocation problem (carrier power), is a both a discrete decision variables, but also co
ReinforcementLearning
- 马尔卡夫决策过程理论定义了一个数学模型，可用于随机动态系统的最优决策过程。 强化学习利用这个数学模型将一个现实中的问题变成一个数学问题。 强化学习就是：追求最大回报G 追求最大回报G就是：找到最优的策略π?。 策略π?告诉在状态s，应该执行什么行动a。 最优策略可以由最优价值方法v?(s)或者q?(s,a)决定(The Markov decision process theory defines a mathematical model that can be used for the