搜索资源列表
H_infinite_transfer_alignment
- 从实际应用的角度出发，提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响，通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度，用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上，采用“速度+姿态” 匹配方案，研究了基于H_滤波估计的快速传递对准方法.大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明，这 些方法有收敛速度较快、精度较高的特点，并t,有较强的抗干扰能力。试验也验证了传递对准方法的有效、可 行，能满足控制系统对导航信息的精度要求.
missile_alignment
- 速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案，但在工程应用时，存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测，设计了快速对准卡 尔曼滤波器，并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不 仅对速度姿态航向等误差估计快速准确，而目有利于对惯性器件误差的估计和补偿，便于匕行员 更好地捕捉战机。
AttDet_23_Oct_2008
- 利用gps多天线载波相位技术，确定姿态软件。-The use of multi-antenna gps carrier phase technology, attitude determination software.
quanguoweixingtianxianzitaijiaoshujuku
- 全国卫星天线姿态角数据库，包括所有卫星的在不同位置观测的姿态角信息。数据库非常全面，有全国重要城市典型位置的观测数据信息。-National database of satellite attitude angle, including all satellite observations at different locations in the attitude angle information. Database is very comprehensive, the typical lo
directattitudeError
- 采用直接法进行姿态参数的求解仿真，对姿态求解有很大的帮助-Posture parameters using direct method for solving simulation of the gesture of great help to solve
EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行
ADU5600-5630
- ADU5600/5630姿态方位组合导航系统用户手册-ADU5600/5630 posture position navigation system user manual
LAMBDA
- GPS载波相位测量中LAMBDA算法整周模糊度求解程序；是GPS姿态动态测量入门级算法。-ambiguity solution for gps in carrier measurement,is the basic algrithom for gps attitude measurement on the fly.
sinsgpstcm2kf
- 程序用仿真的方法编制了捷联惯导系统的姿态和航向角解算算法，适合学习算法用。-it is a good programme for them who is studying the algorithm of strapdown inertial navigation.
3Ddisplay
- Labview 3D显示物体姿态。单片机采集传感器数据，通过串口传至电脑，labview接收数据并截取处理，通过3d控件显示。-The labview 3D display object attitude. Single-chip sensor data collected and transmitted to the computer through the serial port, labview receive data and the interception of the proces
AccelerometerTest
- Android重力传感器数据采集源代码，通过重力传感器实时显示手机姿态，内注释较详细。-Android gravity sensor data acquisition source code, cell phone attitude, gravity sensor, real-time display to the Notes in more detail.
Sample_14_5
- 通过判断手机的姿态，利用传感器开发的【全方位水平仪】源码。-Judge the attitude of the phone, using sensors developed [the full Level] source.
10
- Android平板电脑开发实战详解和典型案例——光盘源码 此书出版时间：2013-02-01 从Android 2.0趣味特性、Android 4.0新特性的基础知识到完整综合案例，由浅入深，循序渐进地进行了详解，既适合Android 4.0初学者学习，也适合有一定基础的读者进一步提升之用。 第10章 传感器应用开发 10.1 基本的开发流程 10.2 加速度传感器 10.2.1 基本知识 10.2.2 一个简单的案例 10.3 磁场传感器 10.
xyz_sensor
- 姿态传感器又称为方向传感器，主要感应手机方位的变化，每次读取静态状态值。该代码可以读出分别沿3个轴所转过的角度-The attitude sensors also known as the direction sensor, sensing changes in the orientation of the phone, every time you read the static state value. The code can be read out respectively along
Drt_3axis_Acc
- android姿态传感器源代码，非常简单的源代码，直接运行，很适合初学了解Android传感器-attitude sensor android source code, the source code is very simple, direct operation, the sensor is suitable for beginners to understand Android
lanyakongzhisizhou
- 该app基于匿名开源小四轴app改编，可直接用于操作匿名小四轴，其他飞控请修改相应的传输协议。该app通过按键改变小四轴的油门和姿态角，并动画实时显示小四轴当前飞行姿态。本代码仅供学习交流。（用小四轴测试时请千万注意安全！）-The app based on anonymous source four axis app adaptation can be directly used for anonymous four axis and other flight control, please
IMUPicker
- 采集手机的加速计，陀螺仪，磁力计等数据，并保存到sd卡。并且加入了AHRS姿态算法，能显示姿态角。具体需要保存的传感器参数可以自己选择。我都已经写好了。-An acquisition of mobile phone gyroscopes, magnetometers and other data, and saved to SD card. And joined the AHRS attitude algorithm, can display the attitude angle. Specif
22
- 捷联惯性导航将惯性测量元件（陀螺仪和加速度计）直接装在飞行器、舰艇、导弹等需要诸如姿态、速度、航向等导航信息的主体上C源码-Strapdown inertial navigation inertial measurement elements (gyroscopes and accelerometers) directly installed in aircraft, ships, missiles and other needs such as attitude, speed, heading
r_signal_simulate
- 水声定位，四元阵超短基线，的定位算法仿真，可添加姿态校正-USBL underwater acoustic lacalization
SINS-MatlabImplement
- 导航坐标系：东-北-天 载体坐标系：右-前-上 姿态角范围：-PI/2<=pitch<=PI/2, -PI<roll<=PI, -PI<yaw<=PI 注意程序中方位北偏西为正(Navigation coordinate system: East North day Carrier coordinate system: right - front - up)