PDIUSBD12 是一款带有并行总线和局部DMA传输能力的高速USB 接口器件固件设计的目标就是 使PDIUSBD12 在USB 上达到最大的传输速率外围设备例如打印机扫描仪外部的海量存储器和数码 相机都可使用PDIUSBD12 在USB 上传输数据这些设备的CPU 要忙于处理许多设备控制和数据以及图像 处理等任务PDIUSBD12 的固件设计成完全的中断驱动当CPU 处理前台任务时USB 的传输可在后台 进行这就确保了最佳的传输速率和更好的软件结构同时简化了编程和调试 后

UATR0 试验,从串口以9600,N,1的模式循环输出16进制的-UATR0 test, from the serial port to 9600, N, 1 cycle of the output of the model of 16 M

CAN2.0转串口通讯，有输入输出节点号的分配以及循环发送数据的设置。-CAN2.0 to serial communication, there is the distribution of input and output node number and cycle settings for sending data.

1》 起步噪音抑制-60/120相角兼容选择（D孔）-ABS柔性电子刹车（X孔） 2》 断电高电平刹车SH和低电平刹车SL-转把电压兼容3.5和4.1的转把 3》 外接低电平防盗抱死锁电机-平均电流限流-峰值电流抑制-运行电流过大保护-电池低压检测3.1基准电压-限速20选择-同步整流-霍尔相序错误保护-上电防飞车-转把短路保护-上电安全自检-LED闪烁次数和快慢表示状态和故障代码-数字和模拟仪表输出接口-电机堵转3秒保护 4》备用电源2次欠压应急行驶功能选择口在Q孔-在48V正常欠压情况