串口的操作可以有两种操作方式：同步操作方式和重叠操作方式（又称为异步操作方式）。同步操作时，API函数会阻塞直到操作完成以后才能返回（在多线程方式中，虽然不会阻塞主线程，但是仍然会阻塞监听线程）；而重叠操作方式，API函数会立即返回，操作在后台进行，避免线程的阻塞。 个类的基类。 该MFC参考通常不描述通过继承的函数或操作符。若要寻求这些函数的信息，请参阅类层次结构图中该类的基类信息。 每个类的说明文档包括：该类的概括、类成员的种类、以及该成员函数、重载操作符或数据成员的基本用途。

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代码结构采用非常典型的MVC模式，代码中也附带了一些注释。提供了嵌入的接口和数据返回，可以完全移植到自己的程序中使用基本上与美图秀秀和IOS 上的相机胶卷是一样的效果。 -Code structure using a very typical MVC model, the code also comes with a number of notes. Provide the embedded interface and data return can be completely transpla

EtherCAT(以太网控制自动化技技)是一种用于确定性以太网的高性能技业通信协议,它扩展了IEEE 802.3 以太网标准,使得数据传输中具有可预测性定时及高精度同步等特点。这个开放性标准作为 IEC 61158 的组成部分,常用于机械设计及运动控制等应用中。EtherCAT 采用标准的IEEE802-3 以太网帧,帧结构如图 1。EtherCAT 协议直接用标准以太网的帧格嵌传输数据,并不修改其基本结构(ethercat communication)