姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行

卡尔曼滤波C实现，能够预测速度，轨迹点，方向角等-gps kalman filter predict speed, lon,lat , bearing...

以均匀圆阵为例，通过功率倒置算法，使特定方向上的天线增益最大，已达到波束成形，空域滤波的目的 参考文献《GNSS空域抗干扰算法研究及FPGA实现》(Research on Spatial Anti-jamming Algorithms of GNSS and FPGA Implementation)