本程序是2005年参加中国机器人大赛的比赛程序，使用的大恒采集卡，带有视频采集和简单决策，和裁判串口通信等。

适用于第二届浙江省机器人比赛上位机程序，采用qt编程，实现串口通信和halcon图像处理功能。(Apply to the second Zhejiang robot contest host computer program, using qt programming, serial communication and halcon image processing functions.)