利用串口通讯 发送数据给舵机控制器 来控制机械手 控制方式选择的滚动条 直观简洁 -Intuitive and simple serial communication to send data to the steering gear control scroll bar to control the robot control mode selected

用来库卡通讯库卡通讯用来实现机械手通讯与plc连接，细心就好加油！！！(KUKA robot PLC communication)

用于模拟二连杆机械手的运动轨迹，求解正逆运动学，可实现机械手的运动轨迹规划(Simulate the motion trajectory of 2-DOF robot arm, to solve it's Positive inverse kinematics.)