碰撞检测 光扔飞镖是杀不死人的，我们还需要加入碰撞检测。要做到这一点，首先得在场景中更好地跟踪目标和子弹。 在这个游戏中，我们得为小怪和飞镖两种sprite加入一个tag成员变量，以区分两种不同的游戏物体。tag=1的时候这个CCSprite对象为小怪，tag=2的时候则为飞镖。由于在CCNode里面有m_nTag这个成员变量，并且有setTag和getTag方法，因此CCSprite就继承了这些方法，我们可以利用之。

提出了基于无线传感器网络的浮标网络水下GPS定位系统模型，分析了 该模型的结构、功能以及工作过程，并从几何角度探讨了水下目标的声学定位算 法。结合Range-Free算法与分布式算法的思想，设计了一种传感器节点自定位算 法，称为BSR（Beacons Signal Ring）定位算法，并对该算法的性能进行了评估与 比较。该算法在锚节点处的信标信号中引入能量等级的机制，无需相邻传感器节 点间信息交换，有效降低了算法复杂度与通信开销。性能分析结果显示，该算法 性能良好，在应用