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kalman
- 可以用于无源定位跟踪的好程序--粒子滤波和其他滤波的很多方法
PF.rar
- 尝试用粒子滤波(PF)进行GPS定位解算...........,Try to use particle filter (PF) for GPS Positioning Solution...
dpf_NN_sensor_select
- 无线传感器网络,粒子滤波,particle filter for sensor network-Wireless sensor network, particle filter, particle filter for sensor network
TBD_Viterbi
- 用于雷达微弱目标检测的TDB iterbi算法,对雷达微弱目标检测的同学用参考价值-Weak for radar target detection algorithm TDB iterbi of radar target detection weak students with reference value
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- 在多径分量数确定的前提下,MIMO-OFDM系统采用传统的基于导频辅助和盲信道估计算法能获得较好性能。实际无线环境中,多径分量数目与幅度都是时变的,则传统信道估计方法不再适用。该文采用随机集理论建模MIMO-OFDM系统信道多径分量数的变化和MIMO信道。基于此模型提出了集中粒子空间重采样方法(CRS),在保留大概率粒子抽样样本的同时主动抛弃小概率抽样样本,以获得更为准确的真实样本逼近。并提出了基于集中重采样Rao-Blackwellised粒子滤波的信道估计方法(RBPFC)。仿真结果表明:所
pf_robot_WIFI
- 通过WiFi信号的测量进行粒子滤波定位机器人-Particle filter for robot localization using WiFi measurements
ParticleFilter
- 粒子滤波(Particle Filtering)是基于贝叶斯估计的一种估计算法,在制导,导航,通信,金融中用着广泛应用。该程序实现了基于粒子滤波方法的动目标跟踪。-Particle Filter (Particle Filtering) is an estimate based on Bayesian estimation algorithm, using the widely used in guidance, navigation, communications, finance. The
gxsform
- 关于粒子滤波的仿真程序,比较了粒子滤波和卡尔曼滤波的优缺点()
razro
- 关于粒子滤波的仿真程序,比较了粒子滤波和卡尔曼滤波的优缺点()