这是我自己写的xsen的mti系统程序，从陀螺仪和加速度计中实时读取数据，并在地理坐标系中进行解算，最后积分得到速度和位置信息。可以用于手势识别或者精度要求不高的导航系统。如果要用于精确导航，则应该进一步进行修正。程序使用com4进行通信，波特率是115200，采样频率是50hz，这些参数都可以修改。-This is my own writing xsen the mti system program from the gyroscopes and accelerometers to read

GPS接收机分为捕获、跟踪、解码星历表、定位解算几个部分，我这个工程实现了解码星历表部分的完整功能，把跟踪结果作为输入，星历表结果作为输出，参见“GPS_matlab_code_All”，工程运行结果非常精确，小数点后面15位数据都是精确地，代码写了很久哈。-GPS receiver breaks into the capture, tracking, decoding ephemeris and position resolution of several parts.This project