该开发套件包含模拟AR鹦鹉无人机2.0实时Wi-Fi控制的实例。 仿真模块基于系统对车辆模型派生的识别。在Wi-Fi控制块能够发送指令得到无人驾驶飞机的实时状态。 -The development kit consists of blocks and examples for the simulation and real-time Wi-Fi control of the Parrot AR Drone 2.0. The simulation blocks are base

车辆模型预测控制方式 其中一种基于几何模型的控制方法(Vehicle model predictive control One of the control methods based on geometric model)