搜索资源列表
MY_XSENS_CODE
- 这是我自己写的xsen的mti系统程序，从陀螺仪和加速度计中实时读取数据，并在地理坐标系中进行解算，最后积分得到速度和位置信息。可以用于手势识别或者精度要求不高的导航系统。如果要用于精确导航，则应该进一步进行修正。程序使用com4进行通信，波特率是115200，采样频率是50hz，这些参数都可以修改。-This is my own writing xsen the mti system program from the gyroscopes and accelerometers to read
EKF_MEMS
- 姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多MEMS传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴MEMS加速度计和三轴MEMS陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展Kalman滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角 设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用 利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新 的商用自动驾驶仪的姿态结果进行
VB6-RECEIVE-
- VB编写的串口调试助手，能够实现对加速度计、陀螺、地磁等原始数据的显示-VB prepared the serial debugging assistant, to achieve the accelerometer, gyroscope, geomagnetic and other raw data show
InitiaPositionKnown
- 利用加速度传感器和陀螺仪传感器来实现室内定位导航-This is a initial position known
Sensor
- 实时显示andriod手机陀螺仪、加速度计、磁力计传感器的数据-Real-time display of data andriod phone gyroscope, accelerometer, magnetometer sensor
SensorSimulatorTest
- Android手机应用程序 实时显示智能手机里的加速度传感器，方向传感器以及陀螺仪传感器的数据。-Android mobile application real-time display of accelerometer sensor, sensor and sensor data for the sensor.
IMUKit
- 9轴惯性测量单元的串口上位机软件,基于VC++编写的读取的9轴数据，3轴加速度，3轴磁力计，陀螺仪-9 axis inertial measurement unit the serial port of PC software.Based on vc++ write data read 9 axis, three axis acceleration, three axis magnetometer, a gyroscope
FriendlyReminder
- 11种安卓传感器使用源码包括加速度传感器、磁力传感器、方向传感器、陀螺仪传感器、光线感应压力传感器、温度传感器、接近，近距离传感器、重力传感器、线性加速度传感器、旋转矢量传感器等11种安卓手机传感器的使用-11 kinds of Android sensor using source code, including acceleration sensor, magnetic sensor, a direction sensor, gyro sensor, light sensor pressur
acc_gravity_data
- 这是一个获取Android加速度，陀螺仪传感器数据，并实时显示和存储的Android程序，完整工程文件，可直接使用。希望和大家交流学习。-This is a get Android accelerometer, a gyro sensor data and real-time display and Android application store, complete project file can be used directly. And we hope that the exchang
sensorManager
- 主要获取Android设备内传感器内容。其中包括检索手机内传感器类型和获取加速度计和陀螺仪的数据-Main access to the contents of the sensor Android equipment. Among them, the type of sensor in the mobile phone is retrieved and the data of the accelerometer and gyroscope are obtained.
22
- 捷联惯性导航将惯性测量元件（陀螺仪和加速度计）直接装在飞行器、舰艇、导弹等需要诸如姿态、速度、航向等导航信息的主体上C源码-Strapdown inertial navigation inertial measurement elements (gyroscopes and accelerometers) directly installed in aircraft, ships, missiles and other needs such as attitude, speed, heading