串口接收，接收速度很快（可以低至1ms）-serial receiving, receiving very fast (can be as low as 1ms)

/*系统时钟采用 Fosc=7.373 定时器方式1的定时时间 Time=(65536-THTL)*2/Fosc,默认5ms 定时器1工作在16位，用作系统时钟 定时器0工作在16位，作为定时开始采样用，定时范围为0.1ms(0xfe8f)-15ms(0x27fe)，默认为1ms=0xf19a，可以通过设置命令改变 串行口波特率由内部产生，11.059MHz->BRGR1:0=0x0050=115200Bps,0x00b0=57600Bps 7.373MHz->B