该CAN通讯模块接收发送功能正常，分享给需要的朋友。使用C语言编写，通俗易懂。还有一些故障诊断代码。-This CAN receive send function normal communication module, share to need friends. It was written in C language, easy to understand. And some fault diagnosis code.

SJA1000 是一个独立的CAN 控制器它在汽车和普通的工业应用上有先进的特征由于它和PCA82C200 在硬件和软件都兼容因此它将会替代PCA82C200 SJA1000 有一系列先进的功能适合 于多种应用特别在系统优化诊断和维护方面非常重要-can bus t/r

CAN诊断协议-ISO15765协议介绍了TP层功能，以及诊断服务时间参数，中文文档理解对新人来会容易理解一些，在看的过程中可以在结合英文文档进行补充，(The CAN diagnostic protocol -ISO15765 protocol introduces the TP layer function, and the diagnostic service time parameters. The Chinese document understanding is easy to un

在做can诊断过程中，自己对IOS15765协议总结以及代码详细解释，对can诊断服务实现有很大帮助过程(In the process of doing can diagnosis, it is very helpful for the implementation of can diagnostic service to summarize the IOS15765 protocol and explain the code in detail.)