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slavecode
- this is ethercat code
20170722
- 倍福PLC连接4台松下Ethercat总线伺服，2轴电子齿轮同步，通过Ethernet/IP连接基恩士扫码枪。(The PLC is connected to 4 Panasonic Ethercat bus servomotor, the 2 axis electronic gear synchronously, and the Kean scan code gun is connected through Ethernet/IP.)
SSC_V5i11
- Ethercat协议栈代码示例,基于C语言，已经调试通过(The example for Ethercat slave protocol)
etherlabmaster-code.tar
- ethercat通信协议栈及其源代码，可用于嵌入式开发及ethercat主站搭建。(EtherCAT communication protocol stack and its source code)
EtherCAT Slave DC Sync to customer
- 实现Ethercat现场通讯的主从站代码实例(An Example of Master-slave Station Code for Ethercat Field Communication)
基于AM335X平台的Ethercat实现.pdf
- EtherCAT(以太网控制自动化技技)是一种用于确定性以太网的高性能技业通信协议,它扩展了IEEE 802.3 以太网标准,使得数据传输中具有可预测性定时及高精度同步等特点。这个开放性标准作为 IEC 61158 的组成部分,常用于机械设计及运动控制等应用中。EtherCAT 采用标准的IEEE802-3 以太网帧,帧结构如图 1。EtherCAT 协议直接用标准以太网的帧格嵌传输数据,并不修改其基本结构(ethercat communication)