通过CRC-16循环冗余校验的方式实现数据传输与控制，例如控制LED灯、蜂鸣器、发送数据到上位机-By CRC-16 cyclic redundancy check means to achieve data transmission and control, such as control of LED lights, buzzer, sending the data to the host computer

7219级联显示16个数码管的驱动程序，与单片机通过串口通信。简单实用。-7219 Cascade 16 LED display drivers, and the microcontroller through the serial port communication. Simple and practical.

实现自定义的USB编程。启用了D12的端 点1和端点2，端点1为中断传输，最大包为16字节，查询间隔为10ms。端点2为批量 传输，最大包为64字节。端点1的输出第一个字节为控制END USB板上的LED的，每个 bit代表一个LED，为1时表示对应的LED亮。端点1的输入第一个字节为返回的开关 状态，每个bit代表一个按键，为时表示对应的按键按下。输出端点2的数据通过串 口发送出去，串口接收到的数据通过端点2返回。-Implement custom USB programm

单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。(Keyboard display program writin