MEGA16产生4个PWM信号，用是控制电机，是非常适用的。-MEGA16 produce four PWM signals, use is to control the motor, it is very applicable.

STC12C5608AD芯片： 8Kb内部FLASH存储器； 8路10位AD转换； 4路PCA/PWM控制器。 STC12C5608AD单片机是STC生产的单时钟/机器周期的单片机，是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机，指令代码完全兼容传统8051，但速度快8-12倍。内部集成MAX810专用复位电路，8路高速10位A/D转换，针对电机控制，强干扰场合。 -STC12C5608AD chip: 8Kb internal FLASH memory 8-

使用STM32开发板实现在PWM输入模式捕捉4路PWM的周期和占空比，从而对电机进行控制(Using STM32 development board to capture the cycle and duty cycle of four-way PWM in PWM input mode and control the motor)