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在分析射频识别"Wc+/#基本原理和特点基础上!重点讨论了基于Wc+/ 的Y.WF/b.W-室内定位系统!然后在此基础上提出了一种最近邻居改进算法和基于误差多级处理的数据融合定位方法$仿真结果表明!改进后的最近邻居算法比已有的最近邻居算法的定位精度更好-In the analysis of radio frequency identification "Wc+ /# based on the basic principles and features! focused on Wc+ / s Y.
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关于GPS与DR信息融合的一种新算法的研究。是英文论文。-A new algorithm for the integration of GPS and DR information. English papers.
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For lack of EMD, MinkowskiMethod algorithm, D-S evidence theory data fusion.
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多传感器多目标数据融合的IMM_MSPDA关联算法(IMMMSPDA association algorithm for multi sensor multi target data fusion)
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该程序基于MATLAB平台编写,实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法,分为两部分,GPS_INS.m为组合算法主文件,输入捷联惯导平台实测数据,设置各量测噪声参数,在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正,最后实现绘图功能;kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序,输入量测误差以及各噪声参数可得位置和速度估计值。(The program is based on MATLAB platform, and realizes the Kalman filtering algori
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